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THK直线导轨在协作机器人上的应用

文章发布时间:2020-02-19
  THK的即插即用直线导轨增加了水平轴,从而扩展了机器人和协作机器人的工作范围即装即用的交钥匙系统可根据客户要求精确定制多部分设计可实现长达18米的线性行程长期以来,工业机器人已成为选择适用于各种处理任务的高效自动化解决方案的技术。现在,通过一项新的创新,所有者和用户可以通过安装THK驱动的线性单元作为水平轴来显着扩展其机器人和协作机器人(协作机器人)的工作范围。
定制即插即用线性轴
      THK向客户提供直线导轨作为定制的交钥匙解决方案。THK开发的紧凑型,即装即用的线性轴解决方案包括MDKUVE串联执行器,协作机器人的相应适配器板,合适的电机/变速箱单元,预制电机电缆,协作机器人所有供应线的牵引链/电缆和电机控制器。该解决方案随附Profibus,Profinet和EtherCAT接口,用于连接到客户的控制系统。线性轴解决方案具有用于连接到电动机/齿轮箱单元的各种选项。如果愿意,客户还可以选择使用驱动技术而不是THK驱动解决方案。
      根据客户要求,可以提供各种长度的直线轴,并可以通过MDKUVE-KGT滚珠丝杠驱动器,MDKUVE-3ZR齿形皮带驱动器或直线电机驱动。
      在构成线性轴基础的串联致动器中,导向滑架沿两个平行的KUVE型单轨导向系统(四排线性循环球轴承和导轨组件)运行。由于其紧凑的设计外壳,串联执行器非常适合用于承受高承载力和力矩载荷的应用,例如协作机器人。与三齿皮带驱动器结合使用时,串联执行器在这些应用中可提供最大的可靠性。
对于要求极高的承载能力和力矩负载的应用,客户可以选择在X寿命质量的KUSE-XL 6行线性循环球轴承和导轨组件上运行导轨。合作机器人范围扩大
      根据所使用的驱动器,线性轴的长度范围可以选择。它们甚至可以实现为多部分轴,以在涉及更长行程的应用中增加范围。这种灵活性意味着紧凑的线性轴可以轻松集成到新的和现有的自动化解决方案中。作为进一步的选择,THK还提供组装和安装服务。
      由滚珠丝杠驱动器驱动的串联执行器的最大长度范围为5.9米,重复精度为0.025 mm,最大线速度为1.7 m / s。另一方面,由齿形皮带驱动器驱动的串联执行器可以实现为多部分轴,最长可达18米,适用于需要特别长的行程的应用。这些更长的实现方式支持高达5 m / s的极高线性速度,并提供+/- 0.1 mm的重复精度。
由于其紧凑,高性能的设计,这些即插即用的线性轴也可用于协作机器人以外的领域,尤其是在搬运和装配设备的外围以及工厂自动化中。

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